每種伺服電機都有額定轉矩、最大轉矩和伺服電機慣性等參數。每個參數與負載扭矩和負載慣性之間必須有相關性。伺服電機的輸出轉矩應滿足加載機構運動條件的要求，如加速度和機構重量。機構的運動模式(水平和垂直旋轉)等。；運動條件與伺服電機的輸出功率沒有直接關系，但是通常伺服電機的輸出功率越高，相對輸出轉矩就越高。

 因此，不僅機構的重量會影響伺服電機的選擇，而且運動條件也會改變伺服電機的選擇。慣性越大，需要的加速和減速扭矩越大，加速和減速時間越短，也需要的伺服電機輸出扭矩越大。選擇伺服電機規格時，請遵循以下步驟。 

(1)明確對加載機構運動條件的要求，即加減速速度、運動速度、機構重量、機構運動方式等。 

(2)根據工況要求選擇合適的載荷慣量計算公式，計算機構的載荷慣量。 

(3)根據負載慣性和伺服電機慣性，選擇合適的偽選伺服電機規格。

(4)加速轉矩和減速轉矩基于伺服電機的慣性和負載慣性來計算。 

(5)根據負載重量、配置方式、摩擦系數和運行效率計算負載扭矩。 

(6)主伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速扭矩+負載扭矩；如果不符合要求，必須選擇其他型號進行計算和驗證，直到符合要求。 

(7)根據負載扭矩、加速扭矩、減速扭矩和保持扭矩計算連續瞬時扭矩。 

(8)主伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩。例如，如果不滿足條件，必須選擇其他模型進行計算和驗證，直到滿足要求。

(9)完成選擇。